Управление спектрометром посредством командного языка

Каждый программно доступный элемент спектрометра (двигатель, температурный контроллер и т.п.) с т.з. программы является “устройством” со своим набором команд. Эти команды образуют самый нижний уровень управления (выше находятся “библиотека операций спектрометра” и готовые “программы измерения”). Это уровень реализует всю полноту возможностей устройств, в том числе, при ручном управлении. Для ручного управления посредством командного языка существуют две возможности:

• с помощью задачи PythonWin ( в этом случае загрузка GUI не требуется)
• с помощью панели Mds (manual device interface)

PyhonWin это редактор для Windows, адаптированный для работы на языке Python, который после запуска выглядит следующим образом

Перед собственно вводом команд необходимо загрузить библиотеку спектрометра с помощью команды “from <имя сектрометра>_lib import *”, например для спектрометра Ремур эта команды выглядит так “from remur_lib import *”. Ввод всех команд здесь и далее оканчивается нажатием клавиши “Enter”.

Далее надо подключиться к базе данных спектрометра, например, “comm_dll.connect('Test')”.

Затем можно приступить непосредственно к управлению. Например, нужно, задать положение оси P1_beta равное 1.0. Вводим имя устройства и точку. При этом редактор подсказывает какие команды доступны для этого класса устройств.

Выбираем команду Set (по клавише Tab). Далее вводим открывающую скобку и редактор нам подсказывает список параметров команды. Первый параметр “self” - особенность языка Python и его надо игнорировать.

Вводим позицию, зарываем скобки и нажимаем “Enter”, запуская команду на исполнение. В случае успешного выполнения команды получаем сообщение ( 0, <строка диагностики> ), в противном случае (1, <сообщение об ошибке>).

Проверить текущую позицию P1_beta можно аналогично с помощью команды Get или программы Reflector.

Панель Mds входит в состав универсального GUI в качестве одной из страниц вкладки Manual, а также может быть вызвана как самостоятельное окно.

Отличия при работе с этом окном от предыдущего случая заключаются в следующем. Подключение к Varman'у и загрузка библиотеки спектрометра выполняются автоматически. Левый выпадающий список содержит список устройств. После выбора устройства, необходимо выбрать команду из правого списка, заменить имена параметров их действительными значения список и нажать клавишу “Enter” . В процессе выполнения команды будут доступны клавиши Break, Suspend и Continue, если эта команда не выполняется одномоментно. Как и при работе с PythonWin все изменения в состоянии системы управления можно контролировать с помощью программы Reflector.

Вернуться к содержанию

— kirilov 2015/10/15 15:44