[[index|К содержанию]] | [[userinterface|Пользовательский интерфейс]]

====== Запуск программы. ======

{{:axiscontrol.png|}}

====== Управление исполнительными механизмами в комплексе Sonix+ (задача AxisControl) ======

Задача **AxisControl** предназначена для //«ручного»// управления подвижными частями спектрометра. Она работает с управляющими модулями **//server_motors//** и **//tabular_adapter//**.

Интерфейс программы представлен на рис 1. Он предельно прост. В поле //«Motor»// выбирается по имени устройство (рис 2.),  в поле //«Command»// задается команда, которую пользователь хотел бы послать этому механизму (рис. 3).
 
Над именем устройства указано имя управляющего модуля. Если устройство имеет датчик положения (Sensor), его показания отображаются в интерфейсном окне.

При нажатии кнопки //«Send»// начинается выполнение команды, загорается зеленая лампочка (во время выполнения команды она мигает), кнопка //«Send»// меняется на //«Break»//, что позволяет в любое время прервать выполнение команды.  В окне интерфейса пользователь имеет возможность следить за положением двигателя и состоянием концевиков. 

{{:axis_main.png|}}

**Рис.1.** Интерфейс задачи **AxisControl**.

{{:axis_device.png|}}

**Рис. 2.** Окно задачи **AxisControl**. Выбор устройства.

{{:axis_cmd.png|}}

**Рис.3.** Окно задачи **AxisControl**. Выбор команды.

====== Список команд ======
^ Управляющий \\ модуль ^Команда ^ Описание^
| server_motors | setpos x \\ move  x \\ goto  x \\ findL \\ findR \\ find1L \\ find2L \\ find1R \\ find2R  | определение текущей позиции выбранного двигателя как позиции x \\ перемещение выбранного двигателя на х единиц относительно текущей позиции \\ перемещение выбранного двигателя в позицию х единиц \\ перемещение выбранного двигателя с целью поиска левого концевика \\ перемещение выбранного двигателя с целью поиска правого концевика \\ перемещение выбранного двигателя влево с целью поиска первой контрольной точки \\ перемещение выбранного двигателя влево с целью поиска второй контрольной точки \\ перемещение выбранного двигателя вправо с целью поиска первой контрольной точки \\ перемещение выбранного двигателя вправо с целью поиска второй контрольной точки        |
| tabular_adapter     | SetByName <name>\\ Set N | перемещение выбранного устройства в положение с именем <name> \\ перемещение выбранного устройства в положение с номером N |

[[index|К содержанию]] | [[userinterface|Пользовательский интерфейс]]