Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

--- ru:ru_manual_control [2015/10/15 11:05] – kirilov
+++ ru:ru_manual_control [2016/02/02 18:48] (текущий) – удалено bl
@@ Строка 1: / Строка 1: @@
-====== Управление спектрометром посредством командного языка ======
-Каждый программно доступный элемент спектрометра (двигатель, температурный контроллер и т.п.) с т.з. программы является "устройством" со своим набором команд. Эти команды образуют самый нижний уровень управления (выше находятся "библиотека операций спектрометра" и готовые "программы измерения").  Это уровень реализует всю полноту возможностей устройств, в том числе, при ручном управлении.
-Для ручного управления существуют две возможности:
-•	ввод команд с помощью задачи PythonWin
-•	ввод команд с помощью панели Mds (manual device interface)
-===== Ручное управление с помощью задачи PythonWin =====
-PyhonWin  это редактор для Windows, адаптированный для работы на языке  Python, который после запуска выглядит следующим образом
-{{:ru:pywin1.png?|}}
-Перед собственно вводом команд необходимо загрузить библиотеку спектрометра с помощью команды "from <имя сектрометра>_lib import *", например для спектрометра Ремур эта команды выглядит так "from remur_lib import *". Ввод всех команд здесь и далее оканчивается нажатием клавиши "Enter".
-{{:ru:pywin2.png?|}}
-Далее надо подключиться к базе данных спектрометра, например, "comm_dll.connect('Test')".
-{{:ru:pywin3.png|}}
-Далее можно приступить непосредственно к управлению. Например, нужно, задать положение оси P1_beta равное 1.0.
-Вводим имя устройства и точку. При этом редактор подсказывает какие команды доступны для этого класса устройств.
-{{:ru:pywin4.png|}}
-Выбираем команду Set (по клавише Tab). Далее вводим открывающую скобку и редактор нам подсказывает список параметров команды. Первый параметр "self" -  особенность языка Python и его надо игнорировать.
-{{:ru:pywin5.png|}}
-Вводим позицию, зарываем скобки и нажимаем "Enter", запуская команду на исполнение. В случае успешного выполнения команды получаем сообщение ( 0, <строка диагностики> ), в противном случае (1, <сообщение об ошибке>).
-{{:ru:pywin6.png|}}
-Проверить текущую позицию P1_beta можно аналогично с помощью команды Get или программы Reflector.
-{{:ru:reflector_2.png|}}
-==== Ручное управление с помощью панели Mds (manual device interface) ====
-Панель Mds входит в состав универсального GUI в качестве одной из страниц вкладки Manual, а также может быть вызвана как самостоятельное окно.
-Отличия при работе с этом окном от предыдущего случая заключаются в следующем.
-Подключение к Varman'у и загрузка библиотеки спектрометра выполняются автоматически. Левый выпадающий список содержит список устройств. После выбора устройства, необходимо выбрать команду из правого списка, заменить имена параметров их действительными значения  список и нажать клавишу "Enter" . В процессе выполнения команды будут доступны клавиши Break, Suspend и Continue, если эта команда не выполняется одномоментно. Как и при работе с PythonWin все изменения в состоянии системы управления можно контролировать с помощью программы Reflector.
-{{:ru:mds104.png|}}
-[[index|Вернуться к содержанию]]
- --- //[[akirilov@nf.jinr.ru|AK]]  6.10.2015//