Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

--- ru:devcontrol [2011/10/07 17:50] – tanya
+++ ru:devcontrol [2023/09/21 22:23] (текущий) – внешнее изменение 127.0.0.1
@@ Строка 27: / Строка 27: @@
 **Рис.3.** Окно задачи **AxisControl**. Выбор команды.
-====== Список команд. ======
+====== Список команд ======
+^ Управляющий \\ модуль ^Команда ^ Описание^
-^Команда ^ Описание^
+| server_motors | setpos x \\ move  x \\ goto  x \\ findL \\ findR \\ find1L \\ find2L \\ find1R \\ find2R  | определение текущей позиции выбранного двигателя как позиции x \\ перемещение выбранного двигателя на х единиц относительно текущей позиции \\ перемещение выбранного двигателя в позицию х единиц \\ перемещение выбранного двигателя с целью поиска левого концевика \\ перемещение выбранного двигателя с целью поиска правого концевика \\ перемещение выбранного двигателя влево с целью поиска первой контрольной точки \\ перемещение выбранного двигателя влево с целью поиска второй контрольной точки \\ перемещение выбранного двигателя вправо с целью поиска первой контрольной точки \\ перемещение выбранного двигателя вправо с целью поиска второй контрольной точки        |
-| setpos x | определение текущей позиции выбранного двигателя как позиции x |
+| tabular_adapter     | SetByName <name>\\ Set N | перемещение выбранного устройства в положение с именем <name> \\ перемещение выбранного устройства в положение с номером N |
-| move  x  | перемещение выбранного двигателя на х единиц относительно текущей позиции |
-| goto  x | перемещение выбранного двигателя в позицию х единиц |
-| findL | перемещение выбранного двигателя с целью поиска левого концевика |
-|findR | перемещение выбранного двигателя с целью поиска правого концевика |
-|find1L | перемещение выбранного двигателя влево с целью поиска первой контрольной точки |
-|find2L | перемещение выбранного двигателя влево с целью поиска второй контрольной точки |
-|find1R | перемещение выбранного двигателя вправо с целью поиска первой контрольной точки |
-|find2R | перемещение выбранного двигателя вправо с целью поиска второй контрольной точки |
 [[index|К содержанию]] | [[userinterface|Пользовательский интерфейс]]