Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

--- ru:devcontrol [2009/02/12 14:56] – sonixadm
+++ ru:devcontrol [2023/09/21 22:23] (текущий) – внешнее изменение 127.0.0.1
@@ Строка 1: / Строка 1: @@
+[[index|К содержанию]] | [[userinterface|Пользовательский интерфейс]]
+====== Запуск программы. ======
+{{:axiscontrol.png|}}
+====== Управление исполнительными механизмами в комплексе Sonix+ (задача AxisControl) ======
+Задача **AxisControl** предназначена для //«ручного»// управления подвижными частями спектрометра. Она работает с управляющими модулями **//server_motors//** и **//tabular_adapter//**.
+Интерфейс программы представлен на рис 1. Он предельно прост. В поле //«Motor»// выбирается по имени устройство (рис 2.),  в поле //«Command»// задается команда, которую пользователь хотел бы послать этому механизму (рис. 3).
+Над именем устройства указано имя управляющего модуля. Если устройство имеет датчик положения (Sensor), его показания отображаются в интерфейсном окне.
+При нажатии кнопки //«Send»// начинается выполнение команды, загорается зеленая лампочка (во время выполнения команды она мигает), кнопка //«Send»// меняется на //«Break»//, что позволяет в любое время прервать выполнение команды.  В окне интерфейса пользователь имеет возможность следить за положением двигателя и состоянием концевиков.
+{{:axis_main.png|}}
+**Рис.1.** Интерфейс задачи **AxisControl**.
+{{:axis_device.png|}}
+**Рис. 2.** Окно задачи **AxisControl**. Выбор устройства.
+{{:axis_cmd.png|}}
+**Рис.3.** Окно задачи **AxisControl**. Выбор команды.
+====== Список команд ======
+^ Управляющий \\ модуль ^Команда ^ Описание^
+| server_motors | setpos x \\ move  x \\ goto  x \\ findL \\ findR \\ find1L \\ find2L \\ find1R \\ find2R  | определение текущей позиции выбранного двигателя как позиции x \\ перемещение выбранного двигателя на х единиц относительно текущей позиции \\ перемещение выбранного двигателя в позицию х единиц \\ перемещение выбранного двигателя с целью поиска левого концевика \\ перемещение выбранного двигателя с целью поиска правого концевика \\ перемещение выбранного двигателя влево с целью поиска первой контрольной точки \\ перемещение выбранного двигателя влево с целью поиска второй контрольной точки \\ перемещение выбранного двигателя вправо с целью поиска первой контрольной точки \\ перемещение выбранного двигателя вправо с целью поиска второй контрольной точки        |
+| tabular_adapter     | SetByName <name>\\ Set N | перемещение выбранного устройства в положение с именем <name> \\ перемещение выбранного устройства в положение с номером N |
+[[index|К содержанию]] | [[userinterface|Пользовательский интерфейс]]