Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

--- devcontrol [2009/02/05 10:47] – создано sonixadm
+++ devcontrol [2009/02/05 15:49] (текущий) – removed sonixadm
@@ Строка 1: / Строка 1: @@
-[[содержание|К содержанию]] | [[пользовательский интерфейс|Пользовательский интерфейс]]
-====== Управление исполнительными механизмами в комплексе Sonix+ (задача DevControl) ======
-Задача **DevControl** предназначена для //«ручного»// управления подвижными частями спектрометра.
-Интерфейс программы представлен на рис 1. Он предельно прост. В поле //«Motor»// выбирается по имени устройство (рис 2.),  в поле //«Command»// задается команда, которую пользователь хотел бы послать этому механизму (рис. 3). При нажатии кнопки //«Send»// начинается выполнение команды, загорается зеленая лампочка (во время выполнения команды она мигает), кнопка //«Send»// меняется на //«Break»//, что позволяет в любое время прервать выполнение команды.  В окне интерфейса пользователь имеет возможность следить за положением двигателя и состоянием концевиков.
-{{:dev_main.png|}}
-**Рис.1.** Интерфейс задачи **DevControl**.
-{{:dev_main_choose.png|}}
-**Рис. 2.** Окно задачи **DevControl**. Выбор устройства.
-{{:dev_main_cmd_choose.png|}}
-**Рис.3.** Окно задачи **DevControl**. Выбор команды.
-====== Список команд. ======
-^Команда ^ Описание^
-| setpos x | определение текущей позиции выбранного двигателя как позиции x |
-| move  x  | перемещение выбранного двигателя на х единиц относительно текущей позиции |
-| goto  x | перемещение выбранного двигателя в позицию х единиц |
-| findL | перемещение выбранного двигателя с целью поиска левого концевика |
-|findR | перемещение выбранного двигателя с целью поиска правого концевика |
-|find1L | перемещение выбранного двигателя влево с целью поиска первой контрольной точки |
-|find2L | перемещение выбранного двигателя влево с целью поиска второй контрольной точки |
-|find1R | перемещение выбранного двигателя вправо с целью поиска первой контрольной точки |
-|find2R | перемещение выбранного двигателя вправо с целью поиска второй контрольной точки |
-====== Запуск задачи. ======
-Задача запускается при помощи пиктограммы с двумя шестеренками или команды
-// D:\NewSystem\beta\build\DevControl.exe D:\NewSystem\py_src\dsd_python_configuration.py,//
-**где**
-//D:\NewSystem\py_src\dsd_python_configuration.py// – имя файла конфигурации системы, написанного на языке Python.
-[[содержание|К содержанию]] | [[пользовательский интерфейс|Пользовательский интерфейс]]